A praia do Atalaia começou a ser criada por volta dos anos 70 com a construção dos molhes lado sul em Itajaí, após concluida a primeira parte, o lado do rio começou a ser dragado e sua areia jogada para o lado da praia e com o passar dos anos e o vai vem das marés a praia foi naturalmente escupida e criada, muitas são as imaginações dos locais do pico em saber como seria aquele lugar sem as obras dos molhes, com certeza muita pouca onda boa deveria quebrar alí, já que a foz do rio era bem alí na curva do vento que dá o acesso aos molhes, antigos diziam que antes da rua existir, o modo de passagem para as praias era através de trilhas e que em muitas vezes levar um banho do mar era algo frequente para quem ousasse passar pela trilha em dias de mar agitado.
Muito se fala também sobre a lenda que rolava altas ondas na praia de cabeçudas antes do seu calçadão e as obras dos molhes.
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